檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "卡爾曼濾波".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="室內定位"
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近年來，行人導航系統逐漸發展，而大多的感測器多放置在腰部或腳上，以建立模型來測量運動的物理量，計算出行走的路徑距離。而本論文提出將感測器放在手腕上，進行分析與模型規畫。許多導航公司推出多款運動手錶，…
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在這近十年的研究中，自主式機器人已經是一個引起高度注目的研究領域，舉凡是家庭照護系統的應用，探索危險區域，救援任務以及軍事用途上都能夠看見機器人的利用價值。機器人自主式避障行為以及定位系統的表現，對…
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本論文自行設計及建構一套具有網路攝影機及運動感測器之無線網路通訊型雙輪室內機器人載具，此載具透過無線網路將機器人之感測器量測值、即時影像畫面及機器人控制結合至單一區域網路，因此可實現雲端控制及良好的…
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近些年來，由於無線感測網路的發展，使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究，以往利用接收訊號強度，來實現定位的研究。 在實際的室內環境下，無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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最近這幾年來，由於無線感測網路及相機的盛行，影響了室內定位的發展。無線感測網路使用無線訊號接收，在室內環境會有許多影響訊號的問題，因為會造成訊號接收的不穩定，導致使用無線信號強度的室內定位的結果變差…